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                    2024南方科技大學機械814考研大綱及參考書已公布!

                    來源:考研招生網 liuhuimin 2023-07-31
                      2024南方科技大學機械814考研大綱及參考書已公布!2023年7月4日南方科技大學已公布《814智能制造與機器人專業綜合》考試大綱,這是機械及智能制造與機器人都會考的一個專業科目,目前考試大綱已經出來了,可以方便廣大考生備考,詳情內容來看考研招生網的整理!
                    2024南方科技大學機械814考研大綱及參考書
                      814智能制造與機器人專業綜合
                      一、考試要求
                      閉卷、筆試。
                      注:考試可以使用無字典存儲和編程功能的電子計算器。
                      二、考試內容
                      (1)平面機構運動簡圖的繪制、其具有確定運動的條件及機構自由度計算。平面四桿機構的基本類型及其特點;平面四桿機構的運動設計的方法。
                      (2)凸輪機構的類型與從動件常用運動規律的特性;凸輪機構基本參數的特點及基本尺寸的確定;平面凸輪機構凸輪輪廓的設計方法。
                      (3)齒輪系的類型與傳動比的計算;輪系的應用。
                      (4)機械零件疲勞失效特點;不同應力循環下的機械零件疲勞強度計算方法;機械設計中的載荷及應力的分類。
                      (5)零件制造常用材料及選擇;零件的公差、配合以及表面粗糙度。
                      (6)齒輪傳動的失效形式與設計準則;齒輪的接觸強度及彎曲強度的計算方法。
                      (7)軸的功能及類型;軸的結構設計;軸的強度計算。
                      (8)工程力學:組合變形與強度理論:平面應力狀態分析,三向應力狀態分析,廣義胡克定律,強度理論,拉伸(壓縮)與彎曲組合變形。
                      (9)運動學:剛體的平動與定軸轉動,剛體平面運動;動力學:質點的動靜法,質點系的動靜法,剛體慣性力系的簡化。
                      (10)金屬、塑料橡膠、高分子合成材料的成形工藝及裝備;金屬切削原理,模具、夾具設計,毛胚選擇,刀具材料等;先進制造方法如激光、電火花加工、超聲波加工、增減材制造方法。
                      (11)生產系統概念與原理;定位基準與原理、加工余量、工序尺寸、公差、工藝規劃,加工精度、誤差分析,表面質量。
                      (12)裝配工藝,尺寸鏈,結構裝配工藝規程。
                      (13)自動控制系統的基本概念,包括:系統、負反饋、控制系統組成、方框圖;典型一階系統和二階系統的系統響應分析和性能指標、穩定判據、穩態誤差的概念和計算。
                      (14)機器人控制系統的數學模型,包括:機器人機構的傳遞函數模型,拉普拉斯變化和求解微分方程,傳遞函數的概念、定義和性質,零極點計算,特征多項式,方框圖的化簡,機器人獨立關節控制的概念、分析和計算。(15)機器人傳感器與驅動器等核心組件的原理和應用,包括:直流有刷電機的原理和模型、增量式光電編碼器的工作原理、諧波齒輪傳動的組成和原理等。
                      (16)機器人常見機構學問題,機器人系統軟件模塊和性能指標。
                      (1)考試時間:180分鐘,滿分:150分。
                      (2)題型結構:概念題、計算題、設計題、綜合題。
                      (1)《機械設計基礎》第6版,楊可楨,程光蘊,李仲生,錢瑞明主編,高等教育出版社,2013。
                      (2)《工程力學》,原方,第2版,清華大學出版社,2012。
                      (3)《機械制造技術基礎》,第2版,賈振元等,科學出版社,2019。
                      (4)《機器人建模與控制》,Mark W.Spong等著,賈振中等譯,機械工業出版社,2016。
                      (5)《自動控制原理》第6版,胡壽松主編,科學出版社,2018。
                      來源于南方科技大學研究生招生網
                      以上就是小編整理的【2024南方科技大學機械814考研大綱及參考書已公布!】的全部內容!如果你想要了解更多,可以來考研招生網進行查詢,里面有院校排名、考研資料、考研專業推薦、練習冊、書籍、試卷和面試模板等,都是考研過程中需要的資料。
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